自動(dòng)包裝是由視覺(jué)系統(tǒng)主導(dǎo)的市場(chǎng)，但力和扭矩傳感器機(jī)器人可以在嚴(yán)格的公差下包裝易碎材料。傳感器提供的額外數(shù)據(jù)允許機(jī)器人檢測(cè)包裝的底部和側(cè)面，從而提供更大的編程靈活性和可重復(fù)性。例如，組件可以可靠地放置在一個(gè)薄壁盒中，該盒會(huì)隨著組件的添加而改變形狀或移動(dòng)。

　　裝有扭矩傳感器的機(jī)器人可以使用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）銑床。零件可以一起放在托盤上從毛坯到成品零件，機(jī)器人可以根據(jù)檢測(cè)到的重量對(duì)給定零件進(jìn)行正確的銑削操作——每進(jìn)行一次切割操作，重量就變成一個(gè)特定值。這個(gè)假設(shè)的例子展示了由扭矩傳感器啟動(dòng)的機(jī)器人所提供的靈活性和可重復(fù)性。

　　自動(dòng)化是一個(gè)機(jī)器人，它接管一個(gè)重復(fù)的勞動(dòng)密集型的任務(wù)，釋放一個(gè)人類工人，以獲得更有價(jià)值的工作。然而，對(duì)于機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)說(shuō)，許多裝配任務(wù)被認(rèn)為過(guò)于復(fù)雜或挑剔。諸如精確擰緊螺釘組件配合面和緊公差插入等任務(wù)是裝配領(lǐng)域人類技能的基礎(chǔ)。但是人類裝配工不再壟斷觸覺(jué)。根據(jù)機(jī)器人或類似的傳感器產(chǎn)品，可以精確地執(zhí)行任務(wù)，例如安裝沒(méi)有交叉螺紋的螺釘，并將其固定到指定的扭矩。它還可以將緊公差銷或部件插入在一起，而不需要高精度夾具。

　　扭矩傳感器是裝配應(yīng)用的理想選擇，您可能需要知道施加在組件上的力有多大。例如：避免螺釘?shù)慕徊媛菁y。

　　總的來(lái)說(shuō)，扭矩傳感器的附加功能使您的機(jī)器人編程更加靈活，可重復(fù)，可用于許多任務(wù)。